Localizado en San Vicente do Mar, este paseo comienza en el puerto deportivo Pedras Negras y discurre sobre pasarelas de madera a orillas del mar, adaptándose a la orografía del terreno y balizadas por grandes piedras esculpidas por la erosión.

Transcurre bordeando las playas de Burato da Londra, Farruco y A Barrosa, y continúa entre rocas pasando por la cala de Fervide. A lo largo del paseo de madera nos encontramos algunos bancos que nos permiten parar y disfrutar con calma de las vistas, presididas por las islas de Ons, que forman parte del Parque Nacional Marítimo-Terrestre das Illas Atlánticas.

El paseo termina en el mirador de la playa de Canelas, justo antes de alcanzar una antigua batería militar.