El Padre Sarmiento ha sido la fuente de inspiración de esta variante del Camino Portugués a través de la comarca de O Salnés. El monje dominico regresó de Madrid para peregrinar a Santiago de Compostela en 1745 y documentó su itinerario de 190 kilómetros en la obra Viaje a Galicia. El hermoso trayecto, bautizado con su nombre, sigue la costa entre las rías de Pontevedra y Arousa; empieza en el puente de O Burgo y continúa por Poio, Sanxenxo, O Grove, Meaño, Cambados, A Illa de Arousa, Vilanova de Arousa, Vilagarcía de Arousa, Catoira, Valga y Pontecesures. Desde allí confluye con el Camino luso hasta llegar a la catedral de Santiago de Compostela.

Por el municipio de O Grove transcurre el trayecto final de la etapa 2, la etapa 3 al completo y el inicio de la etapa 4. Tanto el final de la etapa 2 como el inicio de la etapa 4 se corresponde con el paseo de madera de la playa de A Lanzada, de aproximadamente dos kilómetros y medio de longitud.

Etapa 3: O Grove  (29 Km)

Esta etapa circular por la península de O Grove se inicia en las inmediaciones del mirador de A Lanzada y se dirige hacia la parroquia de San Vicente, atravesando en un primer lugar un entorno rural para luego dar paso a un trayecto bordeando el mar casi en su totalidad.

El camino ofrece hermosas vistas a las islas de Ons y de Sálvora y descubre a su paso un yacimiento arqueológico, una laguna de agua dulce al borde del mar y un espacio museístico dedicado a la cultura marinera. Continuando los pasos, la ruta se adentra en el centro de O Grove bordeando los barrios marineros y su puerto pesquero, para a continuación proseguir hasta la isla de A Toxa, donde destaca la capilla recubierta de conchas de vieira.

Los últimos tres kilómetros de esta tercera etapa son los que presentan un poco de desnivel, ya que el trayecto se desvía al mirador del monte A Siradella, para poder disfrutar de una de las vistas más destacables de la Ría de Arousa: el istmo de A Lanzada, que une O Grove al resto del continente.