El Padre Sarmiento fue el creador de esta variante del Camino Portugués a través de la comarca de O Salnés. El monje dominico regresó de Madrid para peregrinar a Santiago de Compostela en 1745 y documentó su itinerario de 190 kilómetros en la obra Viaje a Galicia. El hermoso trayecto, bautizado con su nombre, sigue la costa entre las rías de Pontevedra y Arousa; empieza en el puente de O Burgo y continúa por Poio, Sanxenxo, O Grove, Meaño, Cambados, A Illa de Arousa, Vilanova de Arousa, Vilagarcía de Arousa, Catoira, Valga y Pontecesures. Desde allí confluye con el Camino luso hasta llegar a la catedral de Santiago de Compostela.

Por el municipio de Sanxenxo transcurren las etapas 1, 2 y 4 de esta ruta.

Etapa 1: Pontevedra-Sanxenxo (25,4 Km, 5,51 Km por municipio de Sanxenxo).

El Padre Sarmiento inició su itinerario en la ciudad del Lérez, cruzando el puente de O Burgo. Siguiendo la estela de este monje dominico por la costa norte de la ría de Pontevedra, las y los peregrinos pasan por el Monasterio de San Xoán de Poio, una joya del patrimonio de As Rías Baixas. El pueblo de Combarro está excelentemente conservado y en él sobresalen sus casas marineras, sus cruceros y sus hórreos junto al mar. El recorrido del Padre Sarmiento continúa por Chancelas, Punta Samieira y Raxó. El mirador de A Granxa ofrece excelentes vistas a la ría. Transcurre también por la playa de Areas, antes de adentrarnos en el casco urbano de Sanxenxo, para disfrutar de su paseo marítimo circundando la playa de Silgar.

Etapa 2: Sanxenxo-O Grove (19,8 Km, 17,37 Km por municipio de Sanxenxo)

A poco más de dos kilómetros del centro de Sanxenxo, tras cruzar Punta Vicaño, la ruta nos lleva hasta Portonovo, centro turístico con playa y puerto deportivo. Continuamos por la costa atravesando puntas (Cabicastro, Sefexeira y Paxariñas) y playas hasta llegar a Montalvo, un arenal con un valioso sistema dunar. A lo largo de la ruta disfrutamos de espectaculares vistas a Ons. Noalla es un punto ideal para admirar las dos islas (A Illa de Ons y Onza u Onceta). Nuevos arenales se despliegan ante nuestros ojos en este tramo (Bascuas, Pragueira, Foxos, Nosa Señora da Lanzada, Areas Gordas y A Lapa) hasta alcanzar la playa de A Lanzada, un complejo dunar e intermareal sin parangón en las Rías Baixas ni en Galicia. A Lanzada supone el tránsito entre Sanxenxo y O Grove, donde empieza nuestra tercera etapa que transcurre completa por el municipio grovense.