El Padre Sarmiento foi a fonte de inspiración para esta variante de Camiño Portugués pola comarca de O Salnés. O monxe dominico regresou de Madrid para peregrinar a Santiago de Compostela en 1745 e documentou o seu itinerario de 190 quilómetros no viaxe de traballo a Galicia. A fermosa viaxe, bautizada co seu nome, segue a costa entre as rías Pontevedra e Arousa; comeza na ponte do Burgo e continúa Poio, Sanxenxo, O Grove, significa, Cambados, A Illa de Arousa, Vilanova de Arousa, Vilagarcía de Arousa, Catoira, Valga e Pontecesuré. Dende alí conflúe co Camiño Portugués ata chegar á catedral de Santiago de Compostela.

polo concello de O Grove a viaxe pasa final da etapa 2, etapa 3 completa e inicio da etapa 4. Tanto o final da etapa 2 como o inicio da etapa 4 corresponden ao paseo de madeira da praia de A Lanzada, duns dous quilómetros e medio de lonxitude.

Paso 3: O Grove  (29 km)

Este etapa circular pola península de O Grove Comeza nas inmediacións do miradoiro de A Lanzada e vai á parroquia de San Vicente, atravesando primeiro un medio rural para despois dar paso a unha viaxe bordeando case na súa totalidade o mar.

o camiño ofrece fermosas vistas ás illas de Ons e Sálvora e descobre un xacemento arqueolóxico, unha lagoa de auga doce á beira do mar e un espazo museístico dedicado á cultura mariña. Continuando os pasos, a ruta entra no centro de O Grove bordeando os barrios da beiramar e o seu porto pesqueiro, para despois continuar ata a illa de A Toxa, onde destaca a capela cuberta de vieiras.

Os tres últimos quilómetros desta terceira etapa son os que se presentan un pouco de desnivel, xa que o percorrido se desvía ata o miradoiro do monte A Siradella, para poder gozar dunha das vistas máis destacadas da Ría de Arousa: o istmo de A Lanzada, que une O Grove ao resto do continente.