Localizada em São Vicente do Mar, esta caminhada tem início na marina das Pedras Negras e percorre passadiços de madeira à beira-mar, adaptados ao terreno e marcados por grandes pedras esculpidas pela erosão .

Percorre as praias de Burato da Londra, Farruco e A Barrosa, e continua entre rochas passando pela enseada de Fervide. Ao longo do passeio marítimo de madeira encontramos alguns bancos que nos permitem parar e apreciar calmamente as vistas, dominadas pelas ilhas de Ons, que fazem parte do Parque Nacional Marítimo-Terrestre das Ilhas Atlânticas.

A caminhada termina no miradouro da Praia de Canelas, pouco antes de chegar a uma antiga bateria militar.